Vingadores: Guerra do Infinito começa com Thanos rastreando a Pedra do Espaço até a nave que carrega os Asgardianos que escaparam da ira de Hela. Depois de aniquilar quase todos a bordo, Thor, Loki, Heimdall e Hulk são deixados nos destroços. Com pouca esperança de sobrevivência, Heimdall usa Bifrost para enviar Hulk para a Terra e avisar os Vingadores sobre Thanos, deixando os dois príncipes para trás para lidar com Thanos.
Na época, alguns viram isso como uma decisão repentina, mas poderia ter sido uma medida bem pensada tomada pelo asgardiano que tudo vê. Um fã foi ao Reddit para representar uma plausível teoria explicando porque Heimdall escolheu Hulk em vez do Deus do Trovão e do Deus da Malícia.
Loki não foi enviado porque ele provou não ser confiável e egoísta. Ciumento de seu irmão em Thor, Loki liderou Frost Giants até Asgard. Enquanto isso em Os Vingadores, ele trabalhou com Thanos e estava por trás da morte de muitos humanos inocentes. Thor: O Mundo Obscuro também viu Loki fingindo sua morte para entrar furtivamente em Asgard e assumir o trono, privando Odin de seus poderes e exilando-o para a Terra. Até que Thor entendeu suas mentiras em Thor: Ragnarok , ele estava feliz em continuar a farsa, mesmo quando os Nove Reinos estavam em um caos completo.
Ele estava tão preocupado com seu bem-estar que concordou com a possibilidade de Asgard e os reinos perecerem nas mãos de Hela, considerando ficar em Sakaar em favor de enfrentá-la novamente. Enquanto ele se redimiu um pouco no final de Ragnarok , era tarde demais para convencer Heimdall de que Loki era confiável ou considerado digno de ser salvo.
Por outro lado, Thor finalmente se tornou o verdadeiro rei que Odin queria que ele fosse. Ele estava pronto para sacrificar sua vida, não apenas por Asgard, mas por qualquer outro reino que precisasse ser salvo. A segurança de seu povo era sua principal preocupação, mesmo voltando para Asgard quando Hela estava em vantagem. Como um Asgardiano e amigo de confiança de Thor, Heimdall sabia que preferia encontrar uma morte honrosa enquanto salvava seu povo em vez de ser salvo à custa de suas vidas.
Por sua vez, Heimdall escolheu salvar Bruce Banner porque, mesmo em sua raiva induzida pelo Hulk, ele sabia onde estava sua lealdade. Hulk lutou contra o lobo e o exército de Hela para salvar abnegadamente o restante da população Asgardiana. A bordo do navio, ele até tentou derrotar Thanos, mas foi dominado. Quando o Titã Louco declarou que havia mais duas pedras na Terra, Heimdall deu à Terra uma vantagem ao enviar Hulk para avisá-los e prepará-los para o que estava por vir.
O fato de Bruce ser um humano, um acadêmico intelectual e um dos Vingadores da Terra foi outra razão pela qual Heimdall o escolheu. Não apenas Bruce entenderia o que estava em jogo, mas também queria dar a ele a mesma escolha que Thor tinha, que era viver ou morrer enquanto salvava seu povo.
